建設×住宅DXで「危険作業ゼロ」へ 電気通信大学・大末建設・ミサワホームが
床下点検ヘビ型ロボット「ユカダイショウ^™」を共同開発・実用化

国立大学法人電気通信大学（学長 田野俊一、以下「電気通信大学」）、大末建設株式会社（代表取締役社長 村尾和則、以下「大末建設」）およびミサワホーム株式会社（代表取締役社長執行役員 作尾徹也、以下「ミサワホーム」）は、戸建住宅の床下を点検する作業員の身体的負担の軽減と安全性向上、労働環境の改善ならびに作業効率化を目的として、床下点検ヘビ型ロボット(以下、「本ロボット」）の技術開発を進めてきました。

このたび、本ロボットが実用化段階に移行したことをお知らせいたします。

■開発の背景と本ロボットの必要性

住まいの点検・維持管理の現場では、人手不足や点検作業員の高齢化が課題となる中、電気配線や給排水配管が複雑に交差する建物の地下ピットや戸建住宅の床下での水漏れ・シロアリ被害・劣化兆候を早期に発見するための定期点検において、その安全性と快適性を長期的に確保することが欠かせません。特に、地下ピットでは基礎内部をつなぐ「人通口」を点検作業員が移動する必要があることに加え、長時間にわたるうつ伏せ姿勢での作業など、安全面でのリスクが伴います。また、戸建住宅では、配管経路が図面化されていない場合も多く、事前の状態把握が難しいことから、点検作業員にとって安全面・作業面での負担が大きいのが現状です。こうした背景から、点検作業を代行し、安全かつ効率的に状況を把握できるロボットの活用が求められてきました。

■開発体制と経緯

本ロボットのベースとなるロボットは、2022年9月に電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻の田中基康教授（以下、「田中教授」）と大末建設が共同で開発^※1し、2023年度より大末建設の建設現場の地下ピット点検に導入されています。その後、戸建・賃貸住宅での活用を視野にミサワホームが参画し、3者連携体制を構築しました。本開発は、田中教授の最先端ロボティクス技術と、大末建設ならびにミサワホームの住宅建設・維持管理の知見を融合した、信頼性の高い産学連携体制のもとで推進されています。

■本ロボットの主な特長と進化

本ロボットは、アオダイショウが家の守り神とされてきたことを象徴し、戸建住宅の床下点検を安全に行う守護者としての役割を込め、「ユカダイショウ^™」と名付けました。躯体には多連結移動構造を採用し、先行技術^※1では建物の地下ピット向けに、二次元巡回と三次元障害物乗り越え機能を併せ持つ自律走行アルゴリズムを搭載していました。　

今回、より狭隘な一般家屋の床下への対応を見据え、先行技術を基盤に遠隔操縦型へ転換したことで大幅な小型・軽量化を実現。さらに配管などの障害物を半自動で乗り越える動作機能や本体高さ150�oの薄型設計により、配管下の通過にも対応するなど、床下環境への適応力を一段と高めています。

■今後の展望と貢献

本ロボットは、危険で過酷な点検作業の代替により、点検作業員の作業負担の軽減と安全性の向上、点検品質の安定化に貢献します。今後も3者が連携し、さらなる活用領域の拡大や技術検証を進めることで、建設・住宅業界における働き方改革と点検品質の向上に寄与してまいります。

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